Habiliteringstjenestene skal utvikles på en bærekraftig måte som styrker tjenestene over tid innenfor tilgjengelige ressurser. En bærekraftig utvikling forutsetter prioriteringer som gir størst mulig helsegevinst, god livskvalitet og økt deltakelse for personer med funksjonsnedsettelser. Prioriteringskriteriene gjelder på tvers av tjenestenivåene (regjeringen.no) og skal legges til grunn i utviklingen av tjenestene. Det innebærer å vurdere om nytten tjenestemottakere har av tiltaket og alvorligheten av tilstanden står i rimelig forhold til ressursinnsatsen.
Likeverdige tjenester og reduksjon av sosial ulikhet i helse er grunnleggende prinsipper. Tiltak og tjenester skal derfor utformes slik at de møter behov hos alle grupper i befolkningen, og vurderinger av sosial ulikhet skal inngå som en integrert del av planlegging, prioritering og evaluering.
En tilgjengelig spesialisthelsetjeneste er nødvendig for å avdekke behov, sørge for nødvendig pasientbehandling og for å forebygge og redusere unødvendige komplikasjoner og tilleggslidelser - både somatiske og psykiske.
Pårørendes rolle skal anerkjennes og støttes gjennom god informasjon og forutsigbare støtteordninger. En bærekraftig utvikling av helse- og omsorgstjenestene forutsetter også økt og målrettet bruk av helseteknologi og digitale løsninger, som kan understøtte bedre og mer effektivt samarbeid internt i sykehusene, mellom tjenestenivåer og på tvers av samfunnssektorer.