Kommunen har plikt til å inngå samarbeidsavtale med spesialisthelsetjenesten. Samarbeidsavtalen skal bidra til at pasienter/brukere mottar et helhetlig tilbud om helse- og omsorgstjenester. De bør i tillegg inngå samarbeidsavtale med kriminalomsorgen for å bidra til at helse- og omsorgstjenesten sees i sammenheng med deres arbeid med rehabilitering av innsatte.
Kriminalomsorgen har et selvstendig ansvar for samarbeid (avtaler) med kommuner og helseforetak. Se retningslinjer til straffegjennomføringsloven (kriminalomsorgen.no).