Veilederen er utarbeidet med bistand fra en arbeidsgruppe bestående av 17 personer, bla. med representanter fra regionale helseforetak sentralt, habiliteringstjenesten for voksne, fylkesmennene, brukereorganisasjonene og aktuelle fagforeninger.
Formålet med veilederen er å styrke habiliteringstjenesten for voksne, som innebærer å klargjøre hvordan habiliteringstjenesten for voksne skal fungere og samhandle med andre deler av spesialisthelsetjenesten, kommunene og det øvrige hjelpeapparat.